برای تشخیص علائم راهنمایی استفاده شد. در چند کلاسه به نرخ طبقه بندی بالای 99.14 درصد دست یافت. یک شبکه عصبی توجه بازگشتی چند مقیاسی در استفاده شد که تعمیر کامپیوتر در اصفهان در آن زمان پردازش 600 مشاهده شد. نوع دیگری از NN ها، یعنی شبکه کاملاً کانولوشنال در [42] استفاده شد که در آن زمان پردازش کمتر از 150 بدست آمد. Titan X همچنین برای تشخیص اشیا در استفاده شد. یک CNN جمع‌آوری‌شده دربرای تشخیص بی‌درنگ در سناریوهای رانندگی جاده‌ای پیشنهاد شد، که در آن تصاویر با وضوح بالا 1024 × 320 با نرخ 22 فریم در ثانیه پردازش می‌شوند. کار مشابهی در با استفاده از CNN انجام شد، که در آن زمان تأخیر کل در زیر باقی ماند
- ۰۰/۰۹/۲۴